[답변] pwm, 발사시간관련 문의사항 > Q&A

기본 키트의 소스에서 pwm 관 연동되는 핀은 D0, D1 입니다.

(물론 소스를 통해서 바꿀 수도 있고 추가하는 것도 가능합니다. )

 

PWM0 는 D0, PWM1 은 D1 에 연결되고,

코드에서 보시면 아시겠지만, 11 ~ 19 의 값으로 설정이 가능합니다.

 

최신 코드와 최신 GS 프로그램을 가정으로

USER/PWM 을 [X] 버튼을 누른 후

PWM0 의 [<] 버튼은 LEFT , [+] 버튼 중앙, [>] 버튼은 RIGHT로 연결됩니다.

PWM0 의 [||] 버튼을 누른 후 

USER CMD 첫번째 값을 넣고  ( 0 또는 11 ~ 19 )

[전송] 을 누르면, 그 값으로  설정됩니다.

 

좀 더 자세한 PWM 시간을 생성하려면,

소스를 수정하시면서 Timer 를 조절하거나 하실 수 있을 겁니다.

 

추가적으로 발사 후 분리 시간은

한 번 찾기에서 찾아 보시길...

 

대략 7 ~ 8 초 이지만, 항상 같지는 않을 수 있습니다.

 

> > > 안녕하세요 yycs팀입니다. pwm과 연결되는 포트는 2012년보드에서 어디인지궁금합니다. > 또한 프로그램의 cmd commad로 원격으로 서보모터를 조절가능한지 궁금하며 로켓발사후 얼마의 시간뒤 로켓과 캔위성이 분리되는지 혹시 알수있을까하여 글을 올리게 되었습니다 > 그리고 저희 부품 잘 받았습니다. 신경써주셔서감사합니다 >