[답변] pwm추가질문입니다. > Q&A

1. PIN MAP (  이전 지상국 SW 버전과 호환성 유지하려고 계속 사용 중 입니다. )

 D0 ==> J23 의 13번 핀, AVR 의 PA7 (44번)

 D1 ==> J23 의 12번 핀, AVR 의 PA6 (45번)

2. PWM_OPERATION

 PORTA 에 직접 쓸 내용을 우선 cansat_dcmd_1  에 설정하고

 이후에 한번에 8비트를 한 번에  PORTA  에 쓰고 있습니다.

 DTLM OP 에서도 이와 같은 일을 수행하며,

Gs_RecvByte 에서도 이와 같은 일을 수행합니다.

 

즉 직접 쓰지 않고, 먼저 메모리 일부에 설정하고

출력할때 한번에 쓰는 형태를 취하고 있습니다.

 

 

> > > 안녕하십니까 yycs팀입니다. > > 아까 D0,D1이 PWM포트라고 하셨는데 > > 이 D0,D1이 ATmega128의 PD0(25번핀), PD1(26번핀) 을 말씀하시는 건지궁금합니다. > 그리고 hyCANSAT_PWM_OPERATION() 함수에서 함수 마지막에 PORTA를 > > PORTA = cansat_dcmd_1 ; > > 이렇게 설정하는 부분이 있는데, 이 코드가 의미하는바가 구체적으로 무엇인지 궁금합니다. > > 감사합니다. >