[답변] 급질문 드려요 > Q&A

2층과 3층의 커넥터 부분과 핀 맵핑을 주의 깊게 보세요.

 

2층 DTLM 부분은 J23 에 연결되며, AVR 의 포트 A 에 연결됩니다.

코드 상에서 기본적으로  DDRA = 0xFF 로 출력으로 설정하고 있습니다.

이 부분 수정하시면 입력으로 사용가능 하실겁니다.

 

2층 ATLM 부분은 J22 에 연결되며, AVR의 포트 F 에 연결됩니다.

코드 상에서 기본적으로  DDRF = 0x00으로 입력으로 설정하고 있습니다.

 

보드 위치상 2층의 J23 바로 위는 3층 보드의  J15 또는 J26 이므로,

하니스 연결상 J15 나 23 에  DTLM 명령이 할당 되었을 겁니다.

잘 확인해 보세요.

 

TTL UART 를 추가하는 방법은

1. 수신은 74HC151N  MAX 칩에 연결된 ( 2014보드 ) I4,I5,I6,I7 을 활용하시면  가능 합니다.

  - 이때는 해당 MUX 설정하도록 해야 할 겁니다.

2. 출력은  SOFT TTL UART 를 만들어서 출력에 활용하시면 될 것입니다.

 

다른 방안으로는 3층에 아두이노미니나 나노 같은 작은 프로세서를 두고

여기에서 센서 값을 획득하고, 데이터를  TTL UART 1번 방식을 활용하여

수신 할 수도 있을 겁니다.

 

그럼 잘 활용해 보세요...

 

 

 

> > > 서브모터를 테스트했을 때 정상작동이 되는데 모듈과 연결해서 사용할 시 문제점이 발생했어요. > > 알아본 결과 2층과 3층에 연결되는 J13, J24 포트를 사용하고 싶어요. > > 그런데 A포트 (j13, j24)가 cansat gs.exe 파일에서 ID 커맨드 입력부분에 A포트가 안되요. > > 쓸 수 있는 방법을 가르쳐주세요. > > 또, 현재 D포트 및 E포트를 사용되고 있는데 추가적으로 센서를 사용해서 TX,RX포트 연결 할 수 있는 방법이 있나요? > > 더우신데 힘내세요 !! ^^ >