[답변] 확장임무 시연 > Q&A

사전교육때 무선으로 소리 제어는 캔위성에 기본으로 깔려있는 프로그램으로 하시면 됩니다.

(Cansat_FSW...)

 

주의할 것은 Cansat 을 프로그래밍을 하기 위해서는

2층보드의 스위치를 프로그래밍 모드로 하여 프로그래밍을 하는데,

이 상태에서는 지상국(무선) 명령이 프로세서로 전달되지 못합니다.

그러므로, 무선으로 연결시는 반대 방향으로 스위치를 옮겨놓아야 합니다.

 

그리고, 무선으로 PWM 제어와 소리 제어를 모두 가능합니다.

(필요하시면 소스 코드를 수정하시면 되겠고요.. )

 

추가적으로 온도센서 값을 받아보려면,

 . IMU 의 온도센서값을 사용하려면, IMU를 설정하면 수신가능하고요.

 . 아날로그 온도센서의 경우 ATLM 을 이용해 수신 가능합니다.

 . 다른 방식의 경우는 소스를 수정하셔야 가능할 겁니다.

 

> > > 그 사전교육 때 무선으로 소리를 제어하셨던 걸로 기억하는데 > 그 실습 코드로 프로그래밍 하면 무선으로 연결이 되지 않습니다 > 무선으로 pwm제어와 소리 제어 하려면 직접 프로그래밍을 해야 되는건가요? > 또 온도 센서 값을 받아보려면 따로 프로그래밍이 필요한가요? >