[답변] 기본키트 카메라 문의 > Q&A

이번 카메라의 인터페이스는 TTL 버전이므로

발생할 수 있는 원인을 두가지로 나누어 보겠습니다.

이 부분에 대해서는 조만간 온라인교육자료에 올려 놓도록 하겠습니다.

 

1. 카메라 자체 오류 (확인)

  . 카메라 동작 확인을 할 수 있는 프로그램인 SCAM-30.exe 프로그램과

  . IMU 에 있는 USB to TTL 변환기를 사용하여 확인 가능합니다.

  카메라쪽 인터페이스는 ( VCC, GND, RX, TX ) 이며

  IMU 인터페이스는 ( 5V, GND, RX, TX ) 입니다.

 그러므로  VCC는 VCC 와 GND 는 GND 와 RX 는 TX 와  TX 는 RX 와 연결합니다.

 이 상태에서 SCAM-30.exe 를 프로그램을 수행하고, 

포트설정, 속도설정(115200), 연결, 1회촬영 등을 이용하여 영상을 획득할 수 있다면

카메라는 정상이라고 볼 수 있습니다.  

 

만일 카메라 오류일 경우 1:1 교환을 원칙으로 하고 있습니다.

 

2. 캔위성 제작 오류

위의 카메라가 정상동작할 경우에는 CPU 에서부터 카메라의 연결 라인을 하나 하나 점검하시길 바랍니다.

특히 9핀 하니스 커넥터와 4핀 하니스 커넥터 사이의 연결성을 확인해 보시기 바랍니다.

9핀 커넥터 6번이 4핀 커넥터 4번과 연결, ( CAM_TX )

9핀 커넥터 7번이 4핀 커넥터 3번과 연결, ( CAM_RX ) 

입니다.

 

오실로 스코프가 있다면 9핀의 4번과 3번의 신호를 확인해 보세요..

 

3. 캔위성 설정 오류

캔위성에서 카메라 동작에 대해 설정이 되지 않을 경우 카메라의 영상이 출력되지 않습니다.

기본키트 프로그램에서는 데이터 수신을 받았을 경우 DTLM[2] 가 카메라 동작성 여부를 관장하고 있습니다.

이 DTLM[2] 가 흰색인지 확인해 보세요..

또한 MENU > SETTING > CANSAT_CMD 창에서

2 : CAMERA 옆의 [X][O] 버튼에서 [O] 버튼을 입력해서

DTLM[2] 가 변하는 지 확인해 보세요...

필요시 17번 CAMERA_RESET 의 [O] 버튼을 클릭해서 초기화 되는지 확인해 보세요..

추가적으로 MENU > CANSET_PORT > PORT_DATA 창에서 

 카메라 관련해서 데이터가 내려오는지 확인해 보세요 ( ASCII 문자로 확인이 가능할 겁니다. )

 

 

 

* SCAM-30.exe 는 http://smartkit.co.kr/shop/item.php?it_id=994-8471-357 에서 다운로드해서 사용하실 수 있습니다.

 

 

> > > 몇번 전화드렸던 대구일과학고등학교 학생입니다. > > 통신, imu 등 다른 모든 기능들은 작동하고 있으며 카메라 화면만 안나오고 있는 상황입니다. > > 카메라 모듈만 따로 분리해서 5v전원 공급 후 오실로스코프로 확인한 결과 rx 0v, tx 5v 가 출력됩니다. > > 이후에 어떻게해야하나요..?? >