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통신 관련 질문

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댓글 0건 조회 993회 작성일 18-07-30 16:54

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안녕하세요 CNSAT입니다. openCV와 도플러 레이더 코딩을 완료하여
캔위성에 데이터 전송을 시도하던 도중 mux가 파손되었습니다.
이후 새로 교체를 진행한 이후 다시 지상국과 통신을 시도했지만
사진과 같이 ATLM과 카메라 데이터만 보여지고 IMU는 들어오지 않는 것으로 보여집니다.
점검을 하였을 때는 정상적으로 작동하는데 데이터가 들어오지 않는 것으로 보아
mux 에 문제가 있는것으로 보여지는데 어떻게 진행해야 할지 조언 부탁드립니다.

Command를 이용하여도 after imu OP라고만 뜨고 데이터가 들어오지 않습니다.
또 저번에 주신 2층 보드를 이용하면 IMU 데이터만 들어오고 나머지 데이터는 들어오지 않습니다.
MUX의 5번 핀을 점검한 사진도 함께 첨부하였습니다.

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