[답변] 통신 관련 질문 > Q&A

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1. 현재 사진으로 보면 36번핀과 37번 핀이 서로 연결 되어 있는 상태로 보이며,

   36번이 UART_S1 ==> MUX 10번, 37번이 UART_S2 ==> MUX 11번과 연결되어 있어서

   원하는 MUX 설정이 안되었을 것으로 사료됩니다.

   -- 이 부분 보드에서 저희가 간단히 처리하는 방법은 다음과 같습니다. --

    * 커터칼 끝 부분으로 36번과 37번 사이 납을 제거하거나, ( 보드는 상하지 않도록 )

    * 납땜기를 이용하여 살짝 납을 제거한다.

  -- 한번 시도해 보시는 것도 좋을 것 같습니다. --

  -- 이 보드는 1:1 교환을 하거나 순천에서 사전 점검에서 교체하셔도 괜찮을 것 같습니다. --

  -- 교체시 시간이 필요할 것 같습니다. --

2. MUX 칩은 가까운 전자상가가 있다면, 그곳에 가서 구매하거나,

   인터넷에서 구매하시는 것이 빠를 겁니다.

   가격도 얼마 되지 않아서 택배비가 더 들 것 같습니다.

3. 추가보드에서 점검시 DTLM 상태도 올려 주시면 좋을 것 같습니다.

   즉, OPTION 명령 부분에서 각 상태 정보에 대해서 끈 상태일 수도 있을 것 같습니다.

   ATLM  하나만 오는 경우는  일반적으로 명령에 의해서 DTLM Option 이 꺼져있을 경우로 사료됩니다.

** 추가적으로 명령 전송시 USB 로 할지 무선으로 할지에 대해서 SWITCH 설정 참고하시기 바랍니다. **

> > > 안녕하세요 CNSAT입니다. openCV와 도플러 레이더 코딩을 완료하여 > 캔위성에 데이터 전송을 시도하던 도중 mux가 파손되었습니다. > 이후 새로 교체를 진행한 이후 다시 지상국과 통신을 시도했지만 > 사진과 같이 ATLM과 카메라 데이터만 보여지고 IMU는 들어오지 않는 것으로 보여집니다. > 점검을 하였을 때는 정상적으로 작동하는데 데이터가 들어오지 않는 것으로 보아 > mux 에 문제가 있는것으로 보여지는데 어떻게 진행해야 할지 조언 부탁드립니다. > > Command를 이용하여도 after imu OP라고만 뜨고 데이터가 들어오지 않습니다. > 또 저번에 주신 2층 보드를 이용하면 IMU 데이터만 들어오고 나머지 데이터는 들어오지 않습니다. > MUX의 5번 핀을 점검한 사진도 함께 첨부하였습니다. > >