센서값 수신 or 활용 관련 안내 > Q&A

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지금 저희는 기본 코드가 돌아가면서 측정 데이터를 엑셀 파일에 계속 업데이트해주고 사진이 폴더에 저장된 이후에 이 파일을 조회해야만 각 센서의 값을 얻을 수 있는 상황입니다. 그런데 애초에 이렇게 데이터를 엑셀에 저장하고, 사진을 폴더에 저장할 수 있다는 것이 센서의 값을 읽은 이후에 처리를 하는 거라고 생각됩니다. 저희의 임무 수행 중 실시간으로 센서값을 받아 처리할 수 있다면 좋을 것 같은데, 그래서 혹시 센서의 값을 엑셀 파일, 폴더에 저장된 사진 조회처럼 간접적으로, 우회해서 조회하기보다 캔위성이 작동하는 과정 내에서 센서값을 직접 받을 수 있나요? 예를 들면 캔위성의 loop 함수에 int degree_x=(함수 or 센서값)같은 코드를 추가해서 어떤 변수에 센서값을 받거나 저장해서 쓸 수 있나요?