[답변] 센서값 수신 or 활용 관련 안내 ( 센서값 활용 ) > Q&A

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현재 지상국 프로그램은 여러 사용자가 함께 데이터를 처리할 목적으로

캔위성에서 보내는 ATLM 정보는 Raw Level 데이터로 저장하고

이를 지상국 SW에서 보정하는 형태로 프로그램 되어 있습니다.

이는 저희 위성에서도 같은 형태를 취하고 있는 상황입니다.

만일, 캔위성에서 실시간으로 처리를 원하시고,

이를 지상국에서 저장하기를 원하신다면,

캔위성에서

* 센서의 데이터를 얻은 이후,

* 데이터를 계산하고,

* 사용자 메시지 형태로 전송하시면 지상국에서 데이터 저장이 가능하십니다.

* 또한 지상국 SW 에서 데이터를 확인하시려면, 센서값을 ATLM 포맷으로 전송하시면 되겠네요.

참고로, 캔위성에서 지상으로 전송하는 메시지 형태는

76 00 MSG_TYPE MSG_LEN MSG 형태이며,

프로토콜에서 사용자 메시지를 참고하시기 바랍니다.

> > > 지금 저희는 기본 코드가 돌아가면서 측정 데이터를 엑셀 파일에 계속 업데이트해주고 사진이 폴더에 저장된 이후에 이 파일을 조회해야만 각 센서의 값을 얻을 수 있는 상황입니다. 그런데 애초에 이렇게 데이터를 엑셀에 저장하고, 사진을 폴더에 저장할 수 있다는 것이 센서의 값을 읽은 이후에 처리를 하는 거라고 생각됩니다. 저희의 임무 수행 중 실시간으로 센서값을 받아 처리할 수 있다면 좋을 것 같은데, 그래서 혹시 센서의 값을 엑셀 파일, 폴더에 저장된 사진 조회처럼 간접적으로, 우회해서 조회하기보다 캔위성이 작동하는 과정 내에서 센서값을 직접 받을 수 있나요? 예를 들면 캔위성의 loop 함수에 int degree_x=(함수 or 센서값)같은 코드를 추가해서 어떤 변수에 센서값을 받거나 저장해서 쓸 수 있나요? > >